(資料圖片)

人民財訊8月5日電，機器人插接零件時在邊緣反復摩擦卻難以入位，拿捏塑料瓶時用力失衡致瓶身凹陷——工業場景中，具身智能機器人“翻車”屢見不鮮。癥結在于，機器人和物理世界交互不能只靠視覺感知，觸覺等多模態信息同樣舉足輕重。

讓機器人從“看見”世界邁向“觸摸”世界，觸覺感知正孕育出增長迅猛的細分賽道。據不完全統計，今年前7個月該領域新增融資超70億元，至少兩家企業躋身新晉獨角獸。

證券時報記者采訪了解到，將觸覺信息融入具身智能大模型以提升機器人柔性操作能力，已成為業內主流探索方向之一。依托視觸融合等技術成果，機器人工業柔性操作已誕生應用測試場景，規模化量產有望上線。但因觸覺數據具有不可替代性，數據缺口仍是阻礙機器人規?；涞氐暮诵钠款i之一。業內呼吁，在強化多模態數據真實采集的同時，進一步完善數據仿真等技術路線；觸覺傳感器等核心零部件則需在耐用性、數據一致性等方面精益求精。

關鍵詞： 視覺 觸覺感知 智能機器人 空間感知模型